场景繁多、需求不明机器人如何胜任特种作业？

　　在生死一线的危爆现场与人类难以触及的极端作业环境，机器人正以颠覆性技术重塑人类安全防护防线。从反恐排爆到探测救援，这些“钢铁先锋”以全天候作业能力，在军事、安防、市政等领域构建安全屏障，诠释科技守护生命的终极使命。

　　得益于人工智能技术、仿生学，以及新材料的慢慢的提升，特种机器人的应用领域持续扩大，功能也日益强大。我国特种机器人的发展，正沿着技术高端化、产品系列化、应用场景化和产业生态化的路径稳步前行。

　　深圳市明明机器人有限公司（以下简称“明明机器人”）成立于2018年，为满足特种行业危险任务无人化探测、处理的需求，研发了微型至中大型系列地面无人系统，面向应急救援、安防巡检等提供地面无人系统（UGV）解决方案，执行探测、处置、物资运输、巡逻等任务，保障生命和财产安全。

　　在化工厂、粮仓、煤矿隧道、雪山，以及荒漠等极端环境下，安防人员常常面临危险，甚至有人因此牺牲了宝贵的生命。这些高风险环境对传统安防手段提出了严峻的挑战，迫切地需要机器人等无人化技术的介入。因此，安防行业被视为替代人类执行危险任务的理想领域，拥有广阔的应用前景。

　　《“机器人+”应用行动实施方案》提出，要研制矿山、民爆、社会安全、应急救援、极限环境等领域的机器人产品。《人形机器人创新发展指导意见》提出，要加快人形机器人在特种环境应用。

　　明明机器人总经理李超鹏认为，政策的推动和技术创新的支持，其最终的目的是满足多种行业应用的实际的需求。尤其是在当前以治安管理和应急响应为核心的公共安全领域，机器人的应用必须紧密地贴合“实战化”需求。

　　明明机器人凭借技术优势在行业中脱颖而出，明显降低了高危环境下的作业风险，提高了应急响应效率，为打造智慧安全城市奠定了坚实基础。

　　李超鹏介绍，明明机器人设计研发的多用途特种机器人，具备六大核心技术优势，包括iMesh自组网通信技术、激光SLAM实时3D建图技术、低速无人驾驶算法、运动控制技术、机械设计技术、视觉识别分析技术。

　　iMesh自组网通信技术可以在一定程度上完成贴地状态开阔环境1公里、室内复杂环境200～800米距离的稳定宽带数据图传，多设备自组网能适应任何野外环境。

　　基于三维激光雷达与惯性测量单元的激光SLAM实时3D建图技术，可以获取环境信息，并实时输出高精度环境3D模型及特征标注。

　　低速无人驾驶算法，融合激光雷达、多目摄像头、惯导等多传感器数据，实现定位、跟随、自主避障、路径规划等多种功能。依靠边缘计算模组，处理、分析多源信息融合数据，辅助任务执行。

　　自主研发电机控制技术，基于多传感器数据及电机控制算法，使机器人能适应复杂地面；采用低延时通信、机电同步运动控制、机器视觉等技术，实现对机器人及机械臂的精准远程操控。

　　明明机器人研发设计的具有自主知识产权的物理运动、动态和静态结构部件，具有集成度高、可靠性高、稳定性高、防护性高、物理运动效率高等特点，明显降低了安装、维护和维修的作业难度。

　　视觉识别分析技术能够基于摄像头等前端感知设备采集视频和图像，通过边缘计算模组实现视觉识别深度分析，实现图像预处理、定位、分割功能，以及物体、图案、字符识别、分类、输出，完成在复杂环境中无人设备的智能化辅助任务。

　　明明机器人对机器人本体及其功能模块进行了定制化开发，引入了高性能的新材料，确保机器人本体的易维修性、高可靠性和高稳定性 。

　　以明明机器人的PB-380多功能智能排爆机器人（以下简称“PB-380”）和ZC-380便携智能探测机器人（以下简称“ZC-380”）为例。

　　PB-380主要使用在于未知现场和物体的探测、分析和处理任务。机器人采用四摆臂设计，具备卓越的爬坡和越障能力，适应攀爬涉水、上楼梯等复杂地形与路面。支持面向不同场景的模块换装，包括可替换夹爪、爆炸物销毁器，以及激光发射器等。能够代替专业技术人员深入现场，配合机械臂和末端爪钳和运动控制算法，可以在一定程度上完成远程遥控操作下精准完成多类型任务，包括爆炸物处理、危化物处理、特殊物品运送、应急搜救等。

　　ZC-380主要使用在于室内探测、应急搜救、反恐任务，以及车底安检等。机器人本体小巧、重量轻，适合单人携带，可迅速部署于狭窄、暗光空间中获取情报。同时，ZC-380能够抵抗硬质地面跌落冲击，可通过抛投的方式或者一键自主爬梯功能，实现跨层探测环境信息。另外，支持快换上装功能模块，能适应复杂现场的多样化任务需求，如搭载3D雷达测绘模块可实现实时构建3D点云模型，搭载小型机械臂可实现小型物品的抓取、转移。

　　明明机器人在产品设计、机械设计、运动控制、人机交互、SLAM等关键技术领域进行深入布局，开发了一系列从微型到中型的地面无人系统。这些系统在日常运营和应急调度中，可提供更迅速、更安全、更专业的智能机器人系统安全应用及解决方案。

　　目前，特种机器人行业仍处于发展初期，许多场景需求尚不明确，难以形成批量化生产的通用产品，绝大部分产品仍是定制化开发的非标产品。明明机器人在拓展行业应用的同时，也在积极推动行业标准化发展，通过产品落地收集反馈，逐步形成满足绝大部分场景需求的通用化机器人产品。

　　目前，特种机器人主要扮演执行者的角色。随技术的进步，机器人的智能化水平、效率、容错性和稳定能力都有了显著的提升，能够以接近甚至超越人类的工作效率和精确度执行各种复杂任务。李超鹏指出，未来智能安防机器人的角色将从服从命令的辅助者转变为自主决策的主导者，其智能化水平将大幅度的提高，仅需人工监控，即可稳定作业。

　　此外，未来机器人的外观将更加简洁，便于维护；工作模式将从单一化向协同化转变，来提升工作效率；随着成本的降低，市场普及率将得到非常明显提升；应用场景也将从特定的小众领域扩展到更广泛的通用领域。

　　李超鹏表示，特种机器人企业不应仅限于国内市场，而应放眼全球。目前，明明机器人正积极拓展海外市场，期望通过产品和技术的国际化，为全球公共安全事业作出贡献。